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Il progetto NARVALO: sistema di allerta in tempo reale del rischio collisione in ambiente
GIS basato sul posizionamento GNSS di precisione.
NARVALO è un sistema di
allerta anti-collisione all’interno di aree interportuali, che individua situazioni potenzialmente pericolose
che potrebbero originare incidenti, ed allerta mezzi e persone coinvolte. Il sistema si basa sulla
conoscenza in tempo reale del posizionamento preciso, della velocità ed accelerazione di veicoli
e persone dotate di appositi ricevitori GNSS (Global Navigation Satellite Systems) – IMU (Inertial
Measurement Unit), cuore del “NARVALO box”. In questo contributo si intende presentare principalmente
il prototipo di centro di controllo in tempo reale sviluppato per la valutazione del rischio
di collisione. Esso consiste in un algoritmo anti-collisione, sviluppato in ambiente GIS (Geographical
Information System) mediante librerie C geospaziali open source (GDAL e OGR), e da un server,
sviluppato in linguaggio C, responsabile della pianificazione dell’algoritmo GIS, della gestione della
comunicazione in tempo reale con i dispositivi mobili e della memorizzazione di dati storici nel
geoDataBase (geoDB).
Parole chiave: sistema anti-collisione, posizionamento GNSS di precisione, tempo reale, GIS, geo-
DataBase.
NARVALO is a collision avoidance system for logistic platform areas that detects possible dangerous
situations, which could lead to accidents, and consequently alerts vehicles and people involved.
The system is based on the real time knowledge of precise position, speed and acceleration of the
monitored vehicles and operators using ad-hoc GNSS (Global Navigation Satellite Systems) – IMU
(Inertial Measurement Unit) receivers, core of the “NARVALO box”. In this paper, we focus on the
prototype of the control center developed for the real time evaluation of the collision risks. It consists
of a Geographical Information System (GIS) collision avoidance algorithm, developed using geospatial
open source C libraries (GDAL and OGR), and a server, developed using the C programming
language, responsible for the scheduling of the GIS algorithm, the management of real time communications
with the mobile devices and the storage of historical data in a remote geoDataBase
(geoDB).
Keywords: collision avoidance system, precise GNSS positioning, real time, GIS, geodatabase.
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Eom K.S., Arias R., M. , Brovelli M.A., Criloux G., Kang H.K, Li K.J. - United Nations Open GIS Initiative: the first year of activities