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Esercizi elementari di controlli automatici - II Edizione

Borgatti Elena - Viaro Umberto
Esercizi elementari di controlli automatici
ISBN/EAN: 9788855527187
Pubblicazione: 2003
Pagine: 300
Formato: 17 x 24
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Esercizi elementari di controlli automatici

Geli esercizi della presente raccolta affrontano gli argomenti trattati in un corso introduttivo sui sistemi di controllo a tempo continuo.Nella soluzione dei problemi proposti si è fatto largo uso di programmi di calcolo specifici, ponendo enfasi sull'analisi comparativa delle prestazioni corrispondenti a diverse scelte dei parametri. Si è inoltre colta l'occasione per introdurre alcune tematiche della moderna teoria del controllo, con particolare riferimento alle funzioni di sensibilità e all'analisi della stabilità di sistemi con parametri incerti e per fornire alcune nozioni sull'approssimazione dei ritardatori.

INDICE

Modelli ingresso-uscita e funzioni di trasferimento - evoluzione libera e risposta forzata - risposte ai segnali canonici - stabilità - comportamento asintotico (o di regime permanente) - rappresentazioni della risposta armonica - comportamento transitorio - ritardatori - sistemi articolati in sottosistemi - luogo delle radici - stabilità dei sistemi e retroazione - comportamento a regime e tipo dei sistemi a retroazione - caratterizzazione del transitorio dei sistemi a retroazione - funzione di sensibilità - sintesi dei sistemi di controllo.

Borgatti Elena


Viaro Umberto


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